Stage Simulation de trajectoires ferroviaires H/F

iXblue est une entreprise spécialisée dans la conception et la fabrication d’équipements de haute technologie dans les domaines de la mer, de la photonique et de l’autonomie. L’expertise interne du groupe comprend des systèmes et solutions innovantes pour la navigation inertielle, le positionnement et l’imagerie sous-marine ainsi que la construction navale et les moyens de tests et simulation. Les technologies développées par iXblue permettent à ses clients civils et militaires de réaliser leurs opérations maritimes, terrestres et spatiales avec la plus grande fiabilité et efficacité. Le groupe emploie plus de 650 collaborateurs dans le monde et opère dans plus de 60 pays.

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Contract
Work-study
Category
R & D
City
Saint Germain en Laye
Mission

Le stage aura lieu au sein de l’équipe projet Loc4Rail rattachée à la division systèmes de navigation. Le projet consiste à développer un système de localisation interne au train basé sur une fusion robuste multi-capteurs inertiels, cartographique et GNSS. Il nécessite le développement d’outils de validation de l’algorithme de navigation inertiel appliqué aux données ferroviaires.
Les objectifs du stage sont de :

• Réaliser un module de simulation de trajectoires ferroviaires basé en particulier sur une source cartographique du réseau, une vitesse de parcours et une fonction de transfert entre la voie et le train. Ces trajectoires seront ensuite utilisées par le générateur de données inertielles et GNSS.
• Analyser des données réelles pour réaliser des trajectoires réalistes et améliorer la fonction de transfert.
• Adapter la source cartographique aux besoins du module de génération de trajectoires ferroviaires.
• Elaborer les scénarios de génération de données ferroviaires répondants aux cas d’usages du projet.
• Alimenter la base de non-régression de l’algorithme de navigation inertiel avec les données ferroviaires générées

Required qualifications & skills

Le profil :
• Elève ingénieur(e) en année de césure ou dernière année d’étude, école généraliste ou informatique / mathématique appliquées.
Les compétences recherchées :
• Programmation : Matlab ou Python, C
• Modélisation
• Autonomie, relationnel, capacités d’analyse et de synthèse
• Anglais courant

Date de début : février / mars 2020

Durée : 5 à 6 mois
Lieu : Saint-Germain en Laye, déplacements sur des trains d’essais,
télétravail